O Que é um Temporizador no CLP?
O temporizador no CLP é uma das instruções mais utilizadas na programação de automação industrial. Ele permite controlar o tempo de execução de uma ação dentro do sistema e, assim, torna possível atrasar, manter ou desligar operações automaticamente.
Na prática, o temporizador funciona como um relógio interno do controlador lógico programável. Dessa forma, o programador consegue definir quanto tempo uma saída deve permanecer ligada ou, ainda, quanto tempo o sistema deve esperar antes de executar uma ação.
👉 Para entender todo o processo completo de programação, veja o guia principal:
Como Programar CLP do Zero ao Avançado
Para Que Serve o Temporizador no CLP?
Na indústria, diversas máquinas precisam executar ações baseadas em tempo. Portanto, o temporizador se torna essencial em praticamente todos os projetos de automação.
Por exemplo, ele pode ser usado para:
- Aguardar alguns segundos antes de ligar um motor
- Manter uma válvula aberta por determinado tempo
- Criar atrasos de segurança entre operações
- Controlar ciclos automáticos de máquinas
- Gerar efeitos de pisca ou repetição
Assim, o temporizador permite automatizar processos que dependem de intervalos de tempo precisos. Além disso, ele aumenta a segurança e melhora a repetibilidade das operações industriais.
👉 Veja também nosso guia completo de automação industrial, onde você aprende os fundamentos passo a passo.
Tipos de Temporizador no CLP
Embora existam variações entre fabricantes, a maioria dos CLPs utiliza três tipos principais de temporizadores. Dessa maneira, o programador escolhe o comportamento ideal para cada aplicação.
Temporizador TON (Retardo na Energização)
O TON ativa a saída somente depois que o tempo programado termina.
Ou seja:
- A entrada liga
- O tempo começa a contar
- Após o tempo definido, a saída ativa
Esse é o temporizador mais utilizado na automação industrial, pois permite criar atrasos seguros antes da execução de ações.
Temporizador TOF (Retardo na Desenergização)
O TOF mantém a saída ativa por um tempo mesmo após desligar a entrada.
Assim:
- A entrada desliga
- O temporizador inicia a contagem
- A saída permanece ligada até o tempo terminar
Esse tipo é comum em sistemas de ventilação ou, ainda, em processos que exigem resfriamento após o desligamento.
Temporizador TP (Pulso Temporizado)
O TP gera um pulso com duração fixa sempre que recebe um comando. Portanto, mesmo que o sinal permaneça ativo, o temporizador mantém a saída ligada apenas pelo tempo configurado.
Dessa forma, o programador cria pulsos controlados com facilidade.
Estrutura de um Temporizador no CLP
Normalmente, o temporizador possui três elementos principais:
- Entrada (IN) → inicia a contagem
- Tempo programado (PT) → valor definido pelo programador
- Saída (Q) → resultado do temporizador
Além disso, muitos CLPs mostram o tempo atual contado e, assim, facilitam testes e diagnósticos durante o desenvolvimento.
Como Programar um Temporizador no CLP (Exemplo Prático)
Agora vamos criar um exemplo simples usando o ISPSoft.
Objetivo
Ligar uma saída após 5 segundos do acionamento de um botão.
Passo 1 — Inserir contato de entrada
Adicione um contato normalmente aberto:
X0
Esse contato representará o botão de acionamento.
Passo 2 — Inserir temporizador TON
Agora insira o bloco temporizador TON.
Configure:
- Tempo: 5 segundos
- Base de tempo: 1 segundo
Assim, o CLP iniciará a contagem sempre que a entrada for ativada.
Passo 3 — Acionar a saída
Conecte a saída do temporizador à bobina:
Y0
Dessa maneira, o CLP só ligará a saída após completar o tempo programado.
👉 Para acompanhar exercícios completos passo a passo, baixe o Guia Prático de Programação de CLPs e pratique junto com os exemplos.
Como o Temporizador Funciona Durante o Scan do CLP
O CLP executa o programa em ciclos chamados scan cycle. Durante cada ciclo, o controlador verifica entradas, executa a lógica e, em seguida, atualiza as saídas.
Quando o temporizador inicia, o CLP compara continuamente o tempo decorrido com o tempo programado. Dessa maneira, ele decide exatamente quando ativar a saída.
Assim, o sistema mantém precisão mesmo executando milhares de ciclos por segundo.
Erros Comuns ao Usar Temporizador no CLP
Durante o aprendizado, alguns erros aparecem com frequência. No entanto, você pode evitá-los facilmente com atenção.
Tempo configurado errado
Sempre verifique a base de tempo utilizada, pois ela altera diretamente o resultado.
Entrada oscilando
Se o sinal ligar e desligar rapidamente, o temporizador reinicia constantemente.
Uso incorreto do tipo de timer
Escolha TON, TOF ou TP conforme o comportamento desejado. Dessa forma, o programa funcionará corretamente.
Continuação da Série: Próximos Passos
Agora que você entende o funcionamento do temporizador no CLP, chegou o momento de aprender outra instrução essencial da programação.
👉 Caso ainda não tenha visto o artigo anterior, leia:
Linguagem Ladder no CLP – Como Programar CLP
👉 No próximo artigo você aprenderá:
Contador no CLP – Como Programar CLP
Conclusão
O temporizador no CLP é uma das ferramentas mais importantes da automação industrial. Portanto, dominar essa instrução permite criar sequências automáticas, atrasos e controles inteligentes em máquinas reais.
Dessa forma, ao aprender temporizadores, você dá um grande passo para desenvolver programas industriais completos e, consequentemente, evolui mais rápido na programação de CLPs.
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