O Que é um Contador no CLP?
O contador no CLP é uma instrução utilizada para registrar quantas vezes um determinado evento acontece dentro de um sistema automatizado. Dessa forma, o controlador consegue tomar decisões com base na quantidade de ciclos executados.
Na prática, o contador funciona como um registrador digital. Ou seja, sempre que um sinal é recebido, o CLP soma ou subtrai um valor automaticamente. Assim, o programador consegue controlar processos industriais que dependem de repetição, produção ou quantidade de operações realizadas.
Além disso, o uso do contador permite que o sistema execute ações somente após atingir determinadas condições. Por isso, essa instrução se torna fundamental em projetos de automação industrial. Consequentemente, o programador passa a ter maior controle sobre o comportamento da máquina.
👉 Para entender todo o processo completo de programação, veja o guia principal:
Como Programar CLP do Zero ao Avançado
Para Que Serve o Contador no CLP?
Na automação industrial, muitas máquinas precisam contar eventos antes de executar uma ação. Portanto, o contador se torna essencial em diversos processos produtivos.
Por exemplo, ele pode ser usado para:
- Contar peças produzidas em uma esteira
- Liberar um pacote após certa quantidade de ciclos
- Controlar enchimento por número de operações
- Acionar alarmes após repetidas falhas
- Controlar sequências automáticas
Assim, o contador permite automatizar processos baseados em quantidade. Além disso, ele aumenta a precisão do controle industrial, pois o sistema passa a reagir com base em valores acumulados. Dessa maneira, o processo torna-se mais confiável e previsível.
Tipos de Contador no CLP
Embora cada fabricante utilize nomes diferentes, a lógica dos contadores permanece praticamente igual entre os CLPs. Dessa maneira, ao aprender o conceito, você consegue aplicar o conhecimento em diferentes marcas.
Contador Crescente (CTU – Count Up)
O contador crescente aumenta o valor armazenado sempre que recebe um pulso.
Funcionamento:
- A entrada recebe um sinal
- O contador soma +1
- Quando atinge o valor programado, a saída ativa
Esse é o tipo mais comum em aplicações industriais, pois permite acompanhar facilmente a produção. Assim, o operador consegue monitorar o processo em tempo real.
Contador Decrescente (CTD – Count Down)
O contador decrescente reduz o valor a cada pulso recebido.
Assim:
- O contador inicia com um valor definido
- Cada pulso diminui a contagem
- Quando chega a zero, a saída ativa
Esse modelo é comum em sistemas que precisam acompanhar ciclos restantes. Além disso, ele ajuda no controle de etapas finais de operação.
Reset do Contador
Além de contar, o sistema também precisa reiniciar a contagem. Portanto, o contador possui uma entrada de reset, responsável por zerar o valor armazenado.
Dessa maneira, o processo pode começar novamente sempre que necessário. Assim, evita-se que o programa permaneça travado após completar o ciclo.
Estrutura de um Contador no CLP
Normalmente, o contador possui os seguintes elementos:
- Entrada de pulso (CU/CD) → recebe os sinais de contagem
- Valor programado (PV) → quantidade desejada
- Valor atual (CV) → contagem em andamento
- Saída (Q) → ativa quando o valor é atingido
Assim, o CLP compara continuamente o valor atual com o valor programado e decide quando executar a ação definida. Dessa forma, o sistema mantém o controle preciso das operações.
👉 Veja também nosso guia completo de automação industrial, onde você aprende os fundamentos passo a passo.
Como Programar um Contador no CLP (Exemplo Prático)
Agora vamos criar um exemplo simples utilizando o ISPSoft.
Objetivo
Acionar uma saída após pressionar um botão 5 vezes.
Passo 1 — Inserir contato de entrada
Adicione um contato normalmente aberto:
X0
Esse contato representará o botão ou sensor responsável pela contagem.
Passo 2 — Inserir contador CTU
Agora insira o bloco contador crescente.
Configure:
- Valor preset (PV): 5
Assim, o contador registrará cada acionamento recebido e armazenará o valor automaticamente. Em seguida, o sistema continuará monitorando novos pulsos.
Passo 3 — Acionar saída
Conecte a saída do contador à bobina:
Y0
Dessa forma, após cinco acionamentos, o CLP ligará a saída automaticamente. Portanto, o sistema executará a ação somente quando atingir a quantidade definida.
👉 Para acompanhar exercícios completos e exemplos reais, baixe o Guia Prático de Programação de CLPs e pratique passo a passo.
Como o Contador Funciona Durante o Scan do CLP
O CLP executa continuamente ciclos chamados scan cycle. Durante cada ciclo, o controlador verifica mudanças nas entradas e executa a lógica programada.
Quando ocorre uma transição de sinal, o contador registra apenas uma contagem. Portanto, ele evita múltiplas somas enquanto o sinal permanece ligado. Assim, o sistema mantém precisão mesmo em operações rápidas e repetitivas.
Erros Comuns ao Usar Contador no CLP
Durante o aprendizado, alguns erros acontecem com frequência. No entanto, você pode evitá-los facilmente ao observar alguns detalhes importantes.
Não usar reset
Sem reset, o contador permanece travado após atingir o valor final.
Sinal contínuo em vez de pulso
O contador precisa detectar mudança de estado para registrar corretamente.
Valor preset incorreto
Sempre confira o valor configurado antes de testar o programa. Dessa maneira, você evita falhas durante a execução.
Continuação da Série: Próximos Passos
Agora que você já entende o funcionamento do contador no CLP, chegou o momento de aprender instruções fundamentais de comparação lógica.
👉 Caso ainda não tenha visto o artigo anterior, leia:
Temporizador no CLP – Como Programar CLP
👉 No próximo artigo você aprenderá:
Comparador no CLP – Como Programar CLP
Conclusão
O contador no CLP permite controlar quantidades, ciclos e repetições dentro da automação industrial. Portanto, dominar essa instrução amplia muito as possibilidades de programação.
Dessa forma, ao combinar contadores com temporizadores e lógica Ladder, você começa a construir programas industriais completos e profissionais. Assim, sua evolução na programação acontece de forma consistente e progressiva.
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