O Que é um Comparador no CLP?
O comparador no CLP é uma instrução utilizada para comparar valores dentro de um programa de automação industrial. Dessa forma, o controlador consegue tomar decisões com base em números, medições ou variáveis do processo.
Na prática, o comparador verifica se um valor é maior, menor ou igual a outro valor definido pelo programador. Assim, o sistema pode executar ações automáticas dependendo do resultado da comparação.
Além disso, essa instrução permite criar controles mais inteligentes, pois o CLP passa a analisar condições numéricas e não apenas sinais digitais. Consequentemente, o programa se torna mais preciso e adaptável às necessidades do processo.
👉 Para entender todo o processo completo de programação, veja o guia principal:
Como Programar CLP do Zero ao Avançado
Para Que Serve o Comparador no CLP?
Na indústria, muitos processos dependem de valores específicos para funcionar corretamente. Portanto, o comparador permite que o sistema tome decisões automáticas baseadas em medições reais.
Por exemplo, ele pode ser utilizado para:
- Comparar temperatura de um processo
- Verificar nível de tanque
- Controlar velocidade de motores
- Liberar etapas de produção
- Acionar alarmes de segurança
Assim, o comparador transforma dados em decisões automáticas dentro do programa. Além disso, ele permite automatizar ajustes sem intervenção humana.
Além disso, ele é amplamente utilizado em conjunto com temporizadores e contadores. Dessa maneira, os programas tornam-se mais completos e eficientes.
Tipos de Comparador no CLP
Embora os nomes possam variar entre fabricantes, a lógica dos comparadores permanece praticamente igual. Dessa forma, o conhecimento adquirido pode ser aplicado em diferentes CLPs.
Igual (=)
O comparador de igualdade verifica se dois valores são exatamente iguais.
Exemplo:
Se valor atual = valor programado → saída ativa.
Esse tipo é útil quando o sistema precisa atingir um ponto exato. Assim, o processo executa ações somente na condição correta.
Maior que (>)
Esse comparador ativa a condição quando um valor ultrapassa outro valor definido.
Por exemplo:
Temperatura > 80°C → ligar ventilação.
Assim, o sistema reage automaticamente quando o limite é excedido. Portanto, evita-se superaquecimento ou falhas operacionais.
Menor que (<)
O comparador menor verifica quando um valor fica abaixo do limite programado.
Exemplo:
Nível < mínimo → ligar bomba.
Dessa maneira, o processo mantém funcionamento contínuo e seguro.
Diferente (≠)
O comparador diferente ativa quando os valores não são iguais. Portanto, ele é útil para detectar alterações inesperadas no processo. Assim, o operador consegue identificar anomalias rapidamente.
Estrutura de um Comparador no CLP
Normalmente, o comparador trabalha com três elementos principais:
- Valor 1 (Source A) → valor atual do processo
- Valor 2 (Source B) → valor de referência
- Resultado lógico → verdadeiro ou falso
Assim, o CLP executa a comparação durante cada ciclo de varredura e decide se a condição será verdadeira. Dessa forma, o sistema mantém decisões atualizadas continuamente.
👉 Veja também nosso guia completo de automação industrial, onde você aprende os fundamentos passo a passo.
Como Programar um Comparador no CLP (Exemplo Prático)
Agora vamos criar um exemplo simples utilizando o ISPSoft.
Objetivo
Ligar uma saída quando o valor de um contador atingir ou ultrapassar 10.
Passo 1 — Criar variável de comparação
Utilize um registrador de dados, por exemplo:
D0
Esse registrador armazenará o valor atual do processo.
Passo 2 — Inserir bloco comparador
Adicione o bloco de comparação:
D0 >= 10
Assim, o CLP verificará continuamente essa condição e atualizará o resultado automaticamente.
Passo 3 — Acionar saída
Conecte o resultado do comparador à bobina:
Y0
Dessa forma, quando o valor atingir 10 ou mais, a saída será ativada automaticamente. Portanto, o sistema executará a ação somente quando a condição for verdadeira.
👉 Para acompanhar exercícios completos passo a passo, baixe o Guia Prático de Programação de CLPs e pratique junto com os exemplos.
Como o Comparador Funciona Durante o Scan do CLP
O CLP executa o programa continuamente através do scan cycle. Durante cada ciclo, o controlador lê os valores das variáveis e realiza a comparação.
Se a condição for verdadeira, o CLP ativa imediatamente a lógica seguinte. Caso contrário, ele mantém a saída desligada. Assim, o sistema responde rapidamente às mudanças do processo.
Além disso, como o ciclo ocorre milhares de vezes por segundo, o controle se torna extremamente preciso.
Erros Comuns ao Usar Comparador no CLP
Durante o aprendizado, alguns erros aparecem com frequência. No entanto, você pode evitá-los facilmente.
Comparar valores errados
Sempre confirme o endereço da variável utilizada.
Tipo de dado incorreto
Verifique se os valores são compatíveis.
Não atualizar o valor comparado
Certifique-se de que o registrador recebe novos dados continuamente. Dessa maneira, o comparador funcionará corretamente.
Continuação da Série: Próximos Passos
Agora que você já entende o funcionamento do comparador no CLP, chegou o momento de aprender comandos fundamentais de memória lógica utilizados em praticamente todos os programas industriais.
👉 Caso ainda não tenha visto o artigo anterior, leia:
Contador no CLP – Como Programar CLP
👉 No próximo artigo você aprenderá:
Instrução Set e Reset no CLP – Como Programar CLP
Conclusão
O comparador no CLP permite que o sistema tome decisões baseadas em valores numéricos. Portanto, dominar essa instrução é essencial para desenvolver automações mais inteligentes e profissionais.
Dessa forma, ao combinar comparadores com temporizadores, contadores e lógica Ladder, você passa a construir programas industriais completos e eficientes. Assim, sua evolução na programação acontece de forma contínua.
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